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Irene Cecilia Rodríguez

Irene Cecilia Rodríguez

Jueves, 07 Marzo 2014 00:00

i Levantamiento

| Itinerario ▲ | I. Representando la realidad ▲ | 5. El apoyo de la geomática ▲ |

Levantamiento
Metodologías, configuraciones, técnicas y procesos de trabajo para realizar levantamientos topográficos.

Es el conjunto de técnicas y modos de trabajo para representar la realidad, y de modo más concreto la representación de una extensión de terreno sobre un plano.

Consiste en dotar de coordenadas a los puntos de la zona afectada, de manera que posteriormente puedan ser representados sobre cualquier soporte, ya sea de tipo físico o digital.

Los objetivos del levantamiento son tan amplios como las necesidades humanas, existiendo así levantamientos de carácter arquitectónico, obra civil, industrial, arqueológico, etc. En el ámbito de la obra, el objetivo principal es la generación de la cartografía de apoyo para el diseño del proyecto o la comprobación de unidades de obra ya ejecutadas.

Sea cual sea el objetivo y el soporte de salida, es imposible representar la superficie levantada a tamaño real, haciéndose necesario el empleo de escalas y la generalización de los detalles. A su vez estos detalles descomponen los elementos volumétricos en superficiales, las superficies en líneas, las líneas en puntos, que son levantados mediante metodologías e instrumentaciones topográficas. Posteriormente los puntos son representados en un plano. Apoyados en estos se dibujan las líneas formando superficies, y de estas se generan los volúmenes, bien en perspectiva o mediante el sistema de representación, como el de planos acotados. Si los elementos no son representativos por la escala de impresión, se dibujan como símbolos puntuales.

Animación con el esquema de la descomposición de la realidad en vólumenes, superficies, líneas y puntos, para un levantamiento topográfico. 

Actualmente existen diferentes técnicas que permiten obtener los datos de campo con diferentes instrumentaciones y metodologías.

 Esquema de los instrumentos y metodologías toporáficas actuales.

Contenido:

Fases de un levantamiento ►

Levantamiento con códigos ►

Levantamiento por nivelación geométrica ►

Levantamiento con instrumentos de medición angular y Estaciones Totales ►

Levantamiento con GPS ►


Fases de un levantamiento

Análisis previo

Hay que tener muy en cuenta que “Fail to plan, plan to fail”, fallar en la planificación es como hacer un plan para fallar.

Antes de realizar el trabajo, se hace un análisis previo de la información facilitada por el cliente, se busca información en la red tanto gráfica como descriptiva, y si es preciso se visita la zona, para establecer los procesos, instrumentaciones, metodologías, material auxiliar, equipo humano, logística, configuraciones de instrumentos, aplicaciones informáticas, etc.

En este proceso también hay que tener en cuenta qué información hay que obtener del campo en función de los documentos finales a generar.

 Ejemplos de entregables de planos de levantamientos topográficos.

Se identifica el tipo de levantamiento:

● Planimétrico. Solo se persigue la planimetría. Expropiaciones, deslindes, mediciones de superficies, etc.

 Ejemplo del plano de un levantamiento planimétrico.

● Taquimétrico. Tres grupos:

○ Rústica. Levantamiento de los elementos naturales, artificiales y relieve.

 Ejemplo del plano de un levantamiento topográfico en rústica.

○ Urbana, edificación, industrial, arqueológico, etc. En función del objetivo se levanta:

 Ejemplo del plano de un levantamiento topográfico en urbana.

▪ Puntuales: mobiliario, registros, señalización vertical, etc.

▪ Lineales: bordillos, fachadas, señalización horizontal, etc.

▪ Superficiales; a partir de las lineales formando áreas cerradas.

▪ Volumétricas: levantamientos de alzados o para generar modelos tridimensionales. Por ejemplo edificios, estructuras, monumentos, elementos industriales, etc.

 

○ Mixta. Combinación de las anteriores.

 Ejemplo del plano de un levantamiento topográfico.

○ Ejecución de proyectos constructivos. En el transcurso de la obra, se van a ir realizando diversos levantamientos del tipo:

■ Levantamiento inicial. En el estudio previo de la obra, será necesario realizar una revisión de la cartografía base. Para ello se realizarán visitas a la zona de afección comprobando la validez de la cartografía y requiriendo, si fuera necesario, el levantamiento de zonas confusas o donde se hayan detectado cambios (por ejemplo vertidos de escombros incontrolados).

El levantamiento de toda la zona de afección se deberá realizar en el caso de que la cartografía no ofrezca ciertas garantías, como puede ser:

□ En los proyectos donde la cartografía se ha hecho antigua es decir no refleja la realidad.

□ Al estudiar la fuente de información para la realización de la cartografía, se observa que la calidad métrica no es válida para el tipo de obra a ejecutar (por ejemplo refuerzo de firme donde se va extender una capa de aglomerado de 5 centímetros regularizando en zonas la rasantes y la cartografía se ha realizado con un vuelo donde la incertidumbre en la cota es mayor de 9 cm).

□ Para tener mayores argumentos ante posibles discusiones de mediciones entre las partes implicadas en la obra.

■ Levantamiento de encaje. Toda obra tiene una serie de restricciones geométricas que requiere encajar con elementos existentes. Estos deberán ser levantados antes de inicio de la obra para cerciorarse que se cumplen los requisitos.

■ Levantamiento para realizar las mediciones de producción mensual y obtener a partir de ellas la certificación y el control de la producción de la obra y contrastarla con los contratistas. Este levantamiento lo realizaran las dos partes implicadas para su puesta en común a la hora de discutir la certificación mensual.

■ Levantamiento de elementos ejecutados, con el fin de ajustar la siguiente fase de tajos. Como es inevitable tener errores en la ejecución, se deberá ir controlando la geometría de los tajos para ir realizando diversos ajustes o, en caso de existir un error grosero, corregirlo antes de seguir. Este levantamiento lo realizaran las dos partes implicadas.

Georeferenciación

Siempre que sea posible se obtendrán los datos en el sistema geodésico de referencia determinado para el trabajo, transformando toda la documentación facilitada o recopilada a dicho sistema, aplicando los parámetros facilitados por los organismos oficiales o calculando los parámetros específicos que garanticen la georeferenciación de la información.

Levantamiento de los puntos de detalle

Es muy importante que en la toma de datos a cada punto se le asigne un nombre único en todo el levantamiento, que puede ser simplemente un número. Así, una vez realizado el levantamiento se obtiene un listado de puntos (nº punto, X,Y,Z) que se puede representar gráficamente mediante las posiciones X e Y acompañadas de los atributos, Z y Nº punto.

Para poder representar a partir de los puntos en los procesos de edición las líneas, sombreados, textos, bloques, etc., a cada punto se le añade alguna de las siguientes informaciones:

● Dibujar un croquis en campo que contenga un esquema de los elementos a levantar y la situación de cada punto tomado, con su número. Es un proceso tedioso y complicado debido a que la escala del croquis será mayor que la del plano final y habrá que juntar varias hojas de croquis (en campo como máximo puedes trabajar con un A4 cómodamente).

 Ejemplo de un croquis de campo para un levantamiento topográfico.

● Asignar un atributo alfanumérico a cada punto denominado código, de forma que el punto conste de Nº de punto, X,Y,Z, código y comentario. A la hora de la representación gráfica X e Y aportarán la posición del punto, que se acompañará de los atributos Nº punto, Z y código. El dibujo de cada entidad (líneas, superficies y símbolos puntuales) se hará a partir de los códigos de los puntos. Actualmente, el software existente permite su edición semiautomática mediante una base de datos en la que por cada código se programa su forma de representación. Esto obliga a trabajar en campo con la base de datos previamente diseñada, ya que los códigos no existentes en esta base de datos no se dibujan.

 Ejemplo de codificación para un levantamiento topográfico.

Aun así en muchas ocasiones, un código no será suficiente, requiriendo cometarios más largos, e incluso un pequeño croquis. Por ejemplo al tener que retranquear puntos por tener obstáculos delante, que se escribe en la libreta de campo: “RETRAN 1.5 PERPEN FACHADA”.

 

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Contenidos del vídeo: Videoconferencia del 17/09/2016; Análisis para unificar lista de códigos Colombia-España.

● Si el instrumento lo permite, identificación del punto sobre una imagen tomada por el mismo instrumento. O en el caso de los escáneres la información de color del punto (RGB).

 

Imagen de Topcon Positioning

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Levantamiento con códigos

En el levantamiento de los puntos de detalle hay que tener presente no sólo la descomposición de la realidad en puntos, sino cómo hay que codificar, qué puntos hay que tomar y en qué orden hay que tomarlos, para que posteriormente las aplicaciones debidamente configuradas, obtengan en un proceso lo más automático posible el Autocroquis o Autodibujo. A continuación, se detalla mediante ejemplos algunos de estos procesos:

 Los datos de campo se obtendrán según el orden y normalización establecida, para poder automatizar los procesos de edición con las aplicaciones de procesado debidamente configuradas.

 

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Contenidos del vídeo: Videoconferencia del 17/09/2016; Condicionantes a tener en cuenta para levantamientos en campo con códigos; Elementos para definir sólo la planimetría; Elementos que definen la planimetría y son líneas de rotura para la alimentaría; Elementos que sólo se necesitan como líneas de rotura y su representación gráfica no se ve en los planos finales, como Cabeza de talud o Pie de talud; Códigos múltiples; Elementos puntuales.

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Levantamiento por nivelación geométrica

Para los levantamientos con instrumentación de nivelación geométrica, accedemos al apartado anterior, | Itinerario | I. Representando la realidad | 5. El apoyo de la geomática | Fundamentos básicos de la topográfica Instrumentación y metodología | Nivelación geométrica o por alturas ►.

 En la nivelación geométrica no es necesario medir continuamente Espalda y luego sólo un punto como Frente, si es necesario se puede coger una Espalda para levantar muchos puntos como Frente, si bien se recomienda que la distancia de la mira de Espalda sea similar a la distancia a la mira de los puntos de Frente.

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Levantamiento con instrumentos de medición angular y Estaciones Totales

 

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Levantamiento con GPS

 

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Jueves, 07 Marzo 2014 00:00

i Enlace geodésico

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Enlace geodésico
Como realizar el enlace geodésico de los trabajos para obtener las coordenadas en los sitemas de referencia oficiales.

Vamos a ver los métodos más rápidos para obtener las observaciones enlazadas a los sistemas geodésicos de referencia oficiales. Si bien está basado en los sistemas de referencia y marcos de referencia de España, estos conceptos son de aplicación a otros países que tengan un sistema geodésico de referencia compatible con el WGS84 como el ETRS89 español.

 

Los tipos de enlaces se han ordenado por su sencillez, del más sencillo al más complejo o que requiere más medios, para obtener las observaciones WGS84i en ETRS89:

Contenido:

Desde Estaciones de Referencia GNSS ►

Desde los vértices geodésicos ►

 

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Estaciones de referencia GNSS y el sistema SMART LINK
Definición y procesos prácticos de trabajo con las estaciones de referencia permanentes GNSS y el sistema Smart Link.

Contenido:

Estaciones de referencia GNSS ►

Sistema SMART LINK ►

Comparativas de los sistemas ►


Estaciones de referencia GNSS

Son grupos de Antenas de Referencia FIJOS, que por su distribución geográfica y forma de emitir los datos a los receptores MÓVIL, van a permitir que el usuario del GNSS trabaje en posicionamiento diferencial mediante correcciones, ya sea en Estático o en Cinemático, utilizando solo el receptor MÓVIL que recibirá o podrá descargar los datos de los FIJOS de la red de Estaciones de Referencia Permanentes.

Estas redes emiten los datos de los FIJOS o guardan los datos en paquetes de horas en internet, siendo el usuario quien puede disponer:

● En campo con el receptor conectado a internet por telefonía móvil de:

○ Correcciones DGPS como sistema de aumentación para posicionamiento mediante código autónomo.

○ Datos de un FIJO de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones en RTK.

○ Datos interpolados entre los FIJOS de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones en RTK con mayor garantía y homogeneidad.

● En gabinete descargando los datos a posteriori de internet de la observación:

○ Datos de un FIJO de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones para cálculos Post-proceso de observaciones en Estático y en cinemático (excepto RTK).

○ Datos interpolados entre los FIJOS de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones para cálculos Post-proceso de observaciones en Estático y en cinemático (excepto RTK) con mayor garantía y homogeneidad.

Funcionamiento de una red GNSS

 

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Redes existentes

Son muchas las redes que cubren diferentes partes del mundo, pudiendo ser públicas implantadas por algún organismo oficial o por empresas privadas. Es frecuente que antenas de unas redes sean usadas a la vez por otras redes, pudiendo acceder a los mismos datos desde las distintas redes.

Estas redes están en continua evolución y expansión. Por ello, antes de planificar los trabajos de campo, el usuario deberá informarse de las redes próximas a la zona de observación e investigar en las páginas web de las redes, el estado de éstas y qué servicios ofrecen.

Hay páginas que muestran un mapa de varias redes con enlace a las páginas web, un ejemplo puede ser:

 Por el momento no hay ninguna página que tengan registradas todas las estaciones de referencia existentes.

 Es recomendable buscar en las páginas web de las redes de la zona de trabajo, para saber exactamente qué antenas, qué productos y qué requisitos exigen para utilizar las antenas.

 Pincha sobre el icono para acceder a la web http://www.referenciasgps.es/ReferenciasGPS.es/Listado/Listado.html

 Pincha sobre el icono para acceder a la web http://ntrip.rep-gnss.es/

 Pincha sobre el icono para acceder a la web http://www.logicaequipamientos.com/topografia/redgps/

A continuación se detallan algunas de las redes existentes:

 

Pincha sobre el icono para acceder al listado de algunas de las redes de estaciones de referencia GNSS en España.

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Sistema SMART LINK

Es un servicio de suscripción de pago con Leica Geosystems mediante la augmentación a través de 7 satélites geoestacionarios por la señal de la banda-L. Permite correcciones en RTK a nivel mundial sin necesidad de enlaces RTK a Estaciones de Referencia o a FIJOS. El sistema permite la resolución de ambigüedades a partir de la información que envía a los receptores. Esta información que calcula y envía, la obtienen de una red mundial de estaciones de referencia. El sistema permite dos tipos soluciones:

Smart Link

Este servicio permite trabajar con precisiones de 3 - 5cm (Error 2D) sin ningún tipo de enlace RTK, trabajando con el equipo de forma totalmente autónoma, sin necesidad de enlaces a FIJOS o Estaciones de Referencia. El Posicionamiento RTK (PPP-AR) es compatible con todos los marcos de referencia.

Para obtener precisión en campo, es preciso que el equipo esté observando en una primera fase de 20 a 40 minutos para que converja. En caso de perdida del cálculo, la Re-convergencia es en 1 minuto en consdiciones normales de observación.

Este sistema es también válido como ayuda para pérdidas de datos RTK en los casos de de perdida del enlace con el FIJO o con la Estación de Referencia, sin límite de tiempo.

  Contenidos del vídeo de Leica Geosystems explicando el funcionamiento del sistema Smart Link. (Activar los subtítulos).

Smart Link Fill

Sistema que ayuda para las pérdidas de datos RTK, manteniendo al precisión de 3 - 5 cm (Error 2D) hasta 10 minutos después de la caida de enlace RTK de FIJOS o de las Estaciones de Referencia.

  Contenidos del vídeo de Leica Geosystems explicando el funcionamiento del sistema Smart Link Fill. (Activar los subtítulos).

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Comparativas de los sistemas

Para comparar los dos sistemas, hemos realizado varias observaciones de un mismo punto desde las Estaciones de Referencia y con el sistema Smart Link. El proceso de observación ha sido:

Observación 1:

Día: 17/08/2016

Puntos observados:

ITACYL 1: Desde la red ITACyL de Estaciones de Referencia, por VRS.

IGN 1: Desde la red del IGN de Estaciones de Referencia, por VRS.

SL 1 FILL: Con el sistema Samart Link Fill una vez forzada la pérdida de enlace RTK desde el IGN.

Observación 2:

Día: 24/08/2016

Puntos observados:

ITACYL 2: Desde la red ITACyL, por VRS.

SL 2 FILL: Con el sistema Samart Link Fill una vez forzada la pérdida de enlace RTK desde ITACyL.

Observación 3:

Día: 24/08/2016

Puntos observados:

ITACYL 3: Desde la red ITACyL, por VRS.

IGN 3: Desde la red IGN, por VRS.

SL 3-1 FILL: Con el sistema Samart Link Fill, con pérdida de enlace RTK desde ITACyL.

SL 3-2 FILL: Con el sistema Samart Link Fill, con pérdida de enlace RTK desde IGN.

Analizando las coordenadas obtenidas

 

podemos observar que los puntos observados desde las redes de Estaciones de Referencia y con el sistema Smart Link están en el entorno de 5 cm.

 

Obteniendo el promedio de los puntos desde las Estaciones de Referencia y comparándolos con el promedio de los puntos obtenidos por Smart Link Fill

 

podemos observar las diferencias son inferiores a 2 cm.

  A partir de los resultados obtenidos, podemos concluir que con el sistema Smart Link Fill, cuando tenemos perdida de enlace RTK, podemos continuar observando con una precisión similar a la que tendríamos desde las Estaciones de Referencia.

 

Para ver dónde aplicar cada método de trabajo  nos presenta la siguiente animación

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Fundamentos básicos de la topográfica. Instrumentación y metodología
Principios básicos de la topografía. Teoría, técnicas y procesos con la instrumentación topográfica y la metodología asociada.

La topografía como un área de la geomática es la ciencia encargada de estudiar, por un lado, el conjunto de principios y procedimientos que tienen por objeto la representación gráfica de la superficie de la tierra, con todas sus formas y detalles, tanto naturales como artificiales, proceso de levantamiento, y por otro lado el proceso inverso, es decir, el marcaje sobre el terreno de elementos referenciados en las representaciones gráficas, proceso de replanteo.

 Esquema de servicios de topografía en las fases de proyecto y contrucción

Esquema de las acciones de la topografía en una de sus áreas, los proyectos constructivos.

Ambos procesos se basan en descomponer los elementos a representar en puntos. Su posición se definirá mediante sus componentes planimétricas y altimétricas, pudiendo conllevar metodologías, cálculos e instrumentaciones diferentes para su determinación.

 Sistema de coordenadas sobre la superficie de la tierra

Contenido:

Altimetría. Métodos de nivelación ►

Planimetría ►

Teoría de errores ►


Altimetría. Métodos de nivelación

Las técnicas y procesos de tratamiento de la 'Cota', 'Altura', 'Altitud' o ‘Z’, en topografía se denominan NIVELACIÓN.

Se basa en medir y obtener la distancia desde un punto a la superficie de referencia latimétrica, medida sobre la normal a dicha superficie, no teniendo que ser la misma superficie que para planimetría, tal y como se ha descrito en elk apartado | I. REPRESENTANDO LA REALIDAD | 3. Situando las cosas en su sitio | Sistemas de referencia altimétricos ► 

 Sistema de coordenadas planimétrico y altimétrico sobre la superficie de la tierra

La metodología e instrumentación en Altimetría se clasifica en:

● Nivelación geométrica

Se caracteriza porque las visuales de los instrumentos son siempre horizontales. Los instrumentos se denominan NIVELES.

Los tipos de niveles que usualmente se encuentran son:

 

Con estos instrumentos se hacen lecturas sobre unas reglas graduadas denominadas miras o estadías. Dichas miras pueden tener una graduación métrica o un código de barras.

El desnivel existente entre dos puntos se obtiene mediante una resta de lecturas entre la mira situada en el punto denominado referencia u origen, y la mira o miras situadas sobre los distintos puntos a determinar.

 Para obtener la máxima precisión, por la metodología a aplicar con estos instrumentos en la nivelación geométrica, nunca se mide la altura de aparato, ni se estaciona sobre un punto de coordenadas conocidas.

 

Pincha sobre el icono para acceder a los contenidos sobre las instrumentaciones y metodologías de la nivelación geométrica.

● Nivelación trigonométrica

En la nivelación trigonométrica las visuales pueden tener cualquier inclinación. Podrán utilizarse todos aquellos aparatos capaces de medir los ángulos de inclinación de dichas visuales, tales como teodolitos, taquímetros, estaciones totales.

Para emplear este método es necesario conocer la distancia entre los dos puntos de los que se pretende obtener el desnivel y la aplicación de fórmulas trigonométricas.

 Esquema de visuales desde una Estación Total

 La obtención de la Z por nivelación trigonométrica con Estaciones Totales está desarrollado en más abajo este documento en el apartado Instrumentos de medida angular en el capítulo Instrumentos de medida angular ►

● Nivelación GPS

El GPS es un instrumento que permite obtener las coordenadas planimétricas y altimétricas de los distintos puntos utilizando las señales procedentes de satélites artificiales. La antena GPS recibe la señal de varios satélites simultáneamente, a partir de ellos calcula la posición de la antena o de ésta respecto a otra en el sistema de referencia WGS84.

A partir de la diferencia de altura elipsoidal entre dos puntos observados con el GPS se puede obtener el desnivel elipsoidal, siendo necesaria la realización de transformaciones o conocer un modelo de geoide preciso para obtener el desnivel ortométrico.

 Esquema de observación de señales GPS desde los receptores fijo y móvil

 La obtención de la Z por nivelación GPS está desarrollado más abajo en este documento en el apartado Instrumentos GPS en el capítulo Instrumentos GNSS ►

● Nivelación gravimétrica

Determina la diferencia de altitud de un punto respecto a otro a partir de los valores de la gravedad observados para ese punto. La componente vertical de la gravedad disminuye de manera constante a medida que aumenta la altitud del punto a medir. Es necesario tener en cuenta además su longitud y su latitud, ya que la tierra no es una esfera perfecta y todos los puntos de su superficie no se ven atraídos con la misma fuerza.

El instrumento empleado se llama gravímetro.

 

Página web ‘www.ign.es’ Ministerio de Fomento. Instituto Geográfico Nacional. Datos geodésicos. Gravímetro A10#006

En España, junto a la nivelación geométrica de alta precisión, son las metodologías utilizadas para obtener la RED NAP (Red de Nivelación de Alta Precisión del IGN).

● Nivelación por métodos expeditos

Existen gran variedad de instrumentos y herramientas que permiten realizar mediciones de desnivel entre dos puntos.

Hay que tener en cuenta que son instrumentos, por tanto, necesitan una metodología adecuada junto con un mantenimiento y calibración. Si no se tiene esto en cuenta, puede ser peor obtener niveles con estos instrumentos que a ojo -valga la exageración-.

Pueden ser:

Goma transparente llena de agua. Qué mejor nivel que el agua, si además está encerrada en una goma transparente se puede usar para pasar niveles.

Imágen de www.hagaloustedmismo.cl

Nivel de mano

 

Niveletas (ya en desuso)

Otros

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Planimetría

Se define planimetría en topografía, como la parte de la ciencia que mediante determinadas metodologías e instrumentación, permite situar un elemento espacial (un punto como descomposición mínima de cualquier elemento) proyectándolo ortogonalmente a una superficie de referencia y refiriendo la proyección a un sistema de referencia contenido en dicha superficie. Su situación se representa mediante sus dos componentes (X, Y) que definen un plano, tal y como se ha descrito en el apartado | I. REPRESENTANDO LA REALIDAD | 4. La base es la cartografía | Sistemas de representación ►

 En topografía los instrumentos que se utilizan para la obtención de la planimetría, permiten en su gran mayoría la obtención de la altimetría. La obtención y manejo de dicha componente con un instrumento u otro vendrá dada por el objetivo perseguido, siendo el nivel geométrico el más utilizado.

 

Algunas de las técnicas topográficas.

La mayoría de los instrumentos utilizados en topografía para la obtención de la planimetría y/o altimetría se pueden clasificar en:

● Instrumentos de medida angular

En la actualidad los instrumentos utilizados son los Teodolitos y todos aquellos derivados de éste: Taquímetros y Estaciones Totales.

 

Teodolitos: Ofrecen datos angulares a través de lecturas sobre limbos graduados, si éstos están codificados las lecturas se obtienen de forma digital.

Imágenes obtenidas de dehilter.info y geodeticsac.com

 

Si además el retículo dispone de hilos estadimétricos, se denomina taquímetro.

 

Estación Total: Se diferencia de los anteriores por permitir con el mismo instrumento la MED (Medida Electromagnética de Distancias) y poder, mediante software, la gestión combinada de las medidas angulares y de distancias.

Imágenes obtenidas de tienda.tecnitop.com

 

Pincha sobre el icono para acceder a los contenidos sobre las instrumentaciones y metodologías de los instrumentos de medición angular y Estaciones Totales.

● Instrumentos de medida de distancias

 

Pincha sobre el icono para acceder a los contenidos sobre las instrumentaciones y metodologías de medición distancias.

● Instrumentos GNSS

Conocidos de forma genérica por las siglas GPS, son instrumentos utilizados desde no hace mucho tiempo en topografía, aunque puede considerarse un método nuevo debido a los continuos cambios que se producen en el modo de trabajo a medida que aparecen las nuevas tecnologías, ya se han convertido en un instrumento básico para la topografía.

 

Imágenes obtenidas de leica-geosystems.com

 

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● Escáner y fotogrametría

Los Escáner son instrumentos de última generación. Permiten la obtención de nubes de puntos muy densas mediante medida indirecta de distancias. Estos equipos tienen un software específico, que a partir de la nube de puntos obtenida, se puede ir modelizando en elementos geométricos matemáticamente definidos, intentando obtener resultados que se asemejen lo máximo posible a la realidad. También permiten proyectar sobre el modelo digital obtenido con los puntos imágenes.

Los instrumentos se pueden montar según las necesidades sobre vehículos terrestres, aéreos o marítimos.

La nube de puntos se puede obtener también mediante fotogrametría estereoscópica y no cartográfica, e incluso combinando con la captura del Escáner.

 

Sobre vehículos terrestres.

Imágenes obtenidas de grupoacre.com.com

 

Sobre UAV.

Imágenes obtenidas de grupoacre.es

 

Escáner terrestre

Imágenes obtenidas de topconpositioning.es

 

Función de Escáner en una Estación Total

Imágenes obtenidas de topconpositioning.es

● Combinación de instrumentos

 

GPS y distanciómetro.

Imágenes obtenidas de topconpositioning.es

 

GPS móvil y Estación Total robótica.

Imágenes obtenidas de topconpositioning.es

 

Estación Total y GPS base.

Imágenes obtenidas de instop.es

 

Guiado de maquinaria agrícola o de obra civil combinando GPS, Estación Total robótica y/o nivel.

Imágenes obtenidas de topconpositioning.es

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Teoría de errores

Toda operación topográfica lleva consigo una serie de errores, que se transmiten de algún modo al resultado final.

En función del resultado al que se pretenda llegar, se utilizará una instrumentación y metodología específica, para minimizar e incluso eliminar la mayor parte de estos errores.

 

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