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Estaciones de referencia GNSS y el sistema SMART LINK
Definición y procesos prácticos de trabajo con las estaciones de referencia permanentes GNSS y el sistema Smart Link.
Contenido:
Estaciones de referencia GNSS ►
Comparativas de los sistemas ►
Estaciones de referencia GNSS
Son grupos de Antenas de Referencia FIJOS, que por su distribución geográfica y forma de emitir los datos a los receptores MÓVIL, van a permitir que el usuario del GNSS trabaje en posicionamiento diferencial mediante correcciones, ya sea en Estático o en Cinemático, utilizando solo el receptor MÓVIL que recibirá o podrá descargar los datos de los FIJOS de la red de Estaciones de Referencia Permanentes.
Estas redes emiten los datos de los FIJOS o guardan los datos en paquetes de horas en internet, siendo el usuario quien puede disponer:
● En campo con el receptor conectado a internet por telefonía móvil de:
○ Correcciones DGPS como sistema de aumentación para posicionamiento mediante código autónomo.
○ Datos de un FIJO de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones en RTK.
○ Datos interpolados entre los FIJOS de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones en RTK con mayor garantía y homogeneidad.
● En gabinete descargando los datos a posteriori de internet de la observación:
○ Datos de un FIJO de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones para cálculos Post-proceso de observaciones en Estático y en cinemático (excepto RTK).
○ Datos interpolados entre los FIJOS de la Red para posicionamiento diferencial mediante correcciones para cálculos Post-proceso de observaciones en Estático y en cinemático (excepto RTK) con mayor garantía y homogeneidad.
Funcionamiento de una red GNSS
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Son muchas las redes que cubren diferentes partes del mundo, pudiendo ser públicas implantadas por algún organismo oficial o por empresas privadas. Es frecuente que antenas de unas redes sean usadas a la vez por otras redes, pudiendo acceder a los mismos datos desde las distintas redes.
Estas redes están en continua evolución y expansión. Por ello, antes de planificar los trabajos de campo, el usuario deberá informarse de las redes próximas a la zona de observación e investigar en las páginas web de las redes, el estado de éstas y qué servicios ofrecen.
Hay páginas que muestran un mapa de varias redes con enlace a las páginas web, un ejemplo puede ser:
Por el momento no hay ninguna página que tengan registradas todas las estaciones de referencia existentes.
Es recomendable buscar en las páginas web de las redes de la zona de trabajo, para saber exactamente qué antenas, qué productos y qué requisitos exigen para utilizar las antenas.
Pincha sobre el icono para acceder a la web http://www.referenciasgps.es/ReferenciasGPS.es/Listado/Listado.html
Pincha sobre el icono para acceder a la web http://ntrip.rep-gnss.es/
Pincha sobre el icono para acceder a la web http://www.logicaequipamientos.com/topografia/redgps/
A continuación se detallan algunas de las redes existentes:
Pincha sobre el icono para acceder al listado de algunas de las redes de estaciones de referencia GNSS en España.
Sistema SMART LINK
Es un servicio de suscripción de pago con Leica Geosystems mediante la augmentación a través de 7 satélites geoestacionarios por la señal de la banda-L. Permite correcciones en RTK a nivel mundial sin necesidad de enlaces RTK a Estaciones de Referencia o a FIJOS. El sistema permite la resolución de ambigüedades a partir de la información que envía a los receptores. Esta información que calcula y envía, la obtienen de una red mundial de estaciones de referencia. El sistema permite dos tipos soluciones:
Este servicio permite trabajar con precisiones de 3 - 5cm (Error 2D) sin ningún tipo de enlace RTK, trabajando con el equipo de forma totalmente autónoma, sin necesidad de enlaces a FIJOS o Estaciones de Referencia. El Posicionamiento RTK (PPP-AR) es compatible con todos los marcos de referencia.
Para obtener precisión en campo, es preciso que el equipo esté observando en una primera fase de 20 a 40 minutos para que converja. En caso de perdida del cálculo, la Re-convergencia es en 1 minuto en consdiciones normales de observación.
Este sistema es también válido como ayuda para pérdidas de datos RTK en los casos de de perdida del enlace con el FIJO o con la Estación de Referencia, sin límite de tiempo.
Contenidos del vídeo de Leica Geosystems explicando el funcionamiento del sistema Smart Link. (Activar los subtítulos).
Sistema que ayuda para las pérdidas de datos RTK, manteniendo al precisión de 3 - 5 cm (Error 2D) hasta 10 minutos después de la caida de enlace RTK de FIJOS o de las Estaciones de Referencia.
Contenidos del vídeo de Leica Geosystems explicando el funcionamiento del sistema Smart Link Fill. (Activar los subtítulos).
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Comparativas de los sistemas
Para comparar los dos sistemas, hemos realizado varias observaciones de un mismo punto desde las Estaciones de Referencia y con el sistema Smart Link. El proceso de observación ha sido:
Observación 1:
Día: 17/08/2016
Puntos observados:
ITACYL 1: Desde la red ITACyL de Estaciones de Referencia, por VRS.
IGN 1: Desde la red del IGN de Estaciones de Referencia, por VRS.
SL 1 FILL: Con el sistema Samart Link Fill una vez forzada la pérdida de enlace RTK desde el IGN.
Observación 2:
Día: 24/08/2016
Puntos observados:
ITACYL 2: Desde la red ITACyL, por VRS.
SL 2 FILL: Con el sistema Samart Link Fill una vez forzada la pérdida de enlace RTK desde ITACyL.
Observación 3:
Día: 24/08/2016
Puntos observados:
ITACYL 3: Desde la red ITACyL, por VRS.
IGN 3: Desde la red IGN, por VRS.
SL 3-1 FILL: Con el sistema Samart Link Fill, con pérdida de enlace RTK desde ITACyL.
SL 3-2 FILL: Con el sistema Samart Link Fill, con pérdida de enlace RTK desde IGN.
Analizando las coordenadas obtenidas
podemos observar que los puntos observados desde las redes de Estaciones de Referencia y con el sistema Smart Link están en el entorno de 5 cm.
Obteniendo el promedio de los puntos desde las Estaciones de Referencia y comparándolos con el promedio de los puntos obtenidos por Smart Link Fill
podemos observar las diferencias son inferiores a 2 cm.
A partir de los resultados obtenidos, podemos concluir que con el sistema Smart Link Fill, cuando tenemos perdida de enlace RTK, podemos continuar observando con una precisión similar a la que tendríamos desde las Estaciones de Referencia.
Para ver dónde aplicar cada método de trabajo 
nos presenta la siguiente animación
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