Coordenadas en el sistema de referencia con la aplicación de gabinete.
Como obtener las coordenadas en el sistema de referencia oficial o particular con la aplicación de gabinete.
En este apartado están desarrollados los contenidos de cómo realizar el cálculo y uso de los sistemas de coordenadas con la aplicación de gabinete de Leica Geosystems. Para ver los conceptos teóricos en los que se basan las explicaciones, accedemos al apartado anterior | Itinerario | I. Representando la realidad | 5. El apoyo de la geomática | Coordenadas en el sistema de referencia ►.
Contenido:
Obtención de las coordenadas con cambio de Datum ►
Obtención de las coordenadas ‘PLANAS’ ►
Intercambio de los sistemas de coordenadas ►
Casos particulares con las proyecciones cartográficas ►
Obtención de las coordenadas con cambio de Datum
Pincha sobre el icono para descargar los modelos de geoide y de cuadrícula, necesarios para para seguir las explicaciones de los vídeos. Es posible que estos archivos ya los haya descargado para realizar los contenidos donde se hayan aplicado los modelos GPS.
Para poder cargar los modelos GPS (modelo de geoide y modelos cuadrícula) en los sensores, se recomienda recortarlos para la zona de los trabajos. Los procesos a seguir para recortarlos con Leica Geo Office, se describen en el siguiente apartado ‘Coordenadas ETRS89 UTM y alturas RE-50’.
Creación de sistemas de coordenadas directos
● Coordenadas ETRS89 UTM y alturas RE-50
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Contenidos del vídeo: definición de un Sistema de Coordenadas ETRS89 UTM y Modelo de Geoide en Leica Geo Office; ETRS89 UTM 30 EGM08-REDNAP; administrador Sistemas de Coordenadas: Transformaciones, Elipsoides, proyecciones, Modelos de Geoide, Modelos CSCS; alta elipsoide; proyección UTM 30 Norte; definir Modelo de Geoide; creación Sistema de Coordenadas.
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Contenidos del vídeo: asignación de sistemas de coordenadas ETRS89 UTM30 EGM08-REDNAP en Leica Geo Office; ETRS89 UTM 30 EGM08-REDNAP; Leica Geo Office; administrador Proyectos. Registrar; cómo se ha calculado el ejemplo Albacete; propiedades del punto en ETRS89; búsqueda en el IGN Cerro Moreno; comprobación de la altura del aparato en el centrado forzoso en Cerro Moreno; asignación sistema de coordenadas CURSO ETRS89 UTM30N EGM08-REDNAP; sistema de coordenadas activo; propiedades del punto como coordenadas locales; comparación coordenadas con el IGN; comparación de la altura ortométrica con el IGN; visualización del modelo de Geoide; esquema de cómo se debería probar el Modelo de Geoide; creación de otros sistema de coordenadas con otro modelo de Geoide; cambio del plano de comparación; resumen de cómo comprobar el modelo de Geoide; visualizar listado de coordenadas en la lengüeta puntos; exportación de coordenadas ASCII.
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Contenidos del vídeo: recorte de los modelos de geoide y cuadrícula CSCS en Leica Geo Office; reducir el tamaño de los ficheros en los sensores; a partir de los modelos registrados.
● Coordenadas ED50 UTM y alturas RE-50
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En el vídeo se explica el uso del modelo del NTv2 del IGN, aplicándose de igual modo el modelo Ntv2 del ICC o la nueva versión el R2009v9. Todos estos modelos se facilitan en la descarga de los archivos de los modelos indicada anteriormente.
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Contenidos del vídeo: definición de un sistema de coordenadas ED50 NTv2 UTM30 y Modelo de Geoide en Leica Geo Office; ED50 NTv2 UTM30 EGM08-REDNAP; administrador Sistemas de Coordenadas: Transformaciones, Elipsoides, proyecciones, Modelos de Geoide, Modelos CSCS; alta elipsoide; proyección UTM 30 Norte; definir Modelo de Geoide; definir modelo de CSCS; creación Sistema de Coordenadas.
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Contenidos del vídeo: asignación de sistemas de coordenadas ED50 NTv2 UTM30 en Leica Geo Office; ED50 NTv2 UTM30 EGM08-REDNAP; Leica Geo Office; LGO. Administrador Sistemas de Coordenadas: Transformaciones, Elipsoides, proyecciones, Modelos de Geoide, Modelos CSCS; cómo se ha calculado el ejemplo Albacete; coordenadas del punto en ETRS89; comprobación de la altura del aparato en el centrado forzoso en Cerro Moreno; asignación Sistema de Coordenadas CURSO ETRS89 UTM30N EGM08-REDNAP; sistema de Coordenadas activo; propiedades del punto como coordenadas locales; comparación coordenadas con el IGN; comparación de la altura ortométrica con el IGN; resumen de cómo comprobar el modelo de Geoide; visualizar listado de coordenadas en la lengüeta puntos; exportación de coordenadas ASCII.
En Leica Geosystems la herramienta matemática ‘Helmert 3D de 7 Parámetros con cambio DATUM’ se denomina ‘Clásica 3D’.
● Cálculo Helmert 3D de 7 Parámetros con cambio DATUM
Cálculo del sistema de coordenadas ‘Clásica 3D’.
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Contenidos del vídeo: cálculo de Clásica 3D con Datum&Map en Leica Geo Office; proyecto con Puntos de control WGS84 y otro proyecto con los puntos de control en locales; introducción de los puntos en ED50 UTM 30 y altura ortométrica de Cerro Moreno (corrigiendo la altura al centrado Forzoso) y Dos Reales; creación de un Sistema de Coordenadas CURSO ED50 UTM30N: solo elipsoide y proyección; asignación Sistema de Coordenadas al fichero LOCAL; herramientas -> Datum⤅ selección trabajos WGS84 y LOCAL; tipos Clásica 3D, locales y alturas ortométricas; límites promedio por ser 3D no se puede separar, se deja en Posición y Altura; ajuste automático, relación de los puntos con nombre diferente; orden de residuos por posición y altura; eliminación de puntos con residuos mayores de 10 cm por ser ROI; revisión y guardado de gráfica; revisión y guardado de informe, parámetros, residuos, puntos idénticos para reproducir el Sistema de Coordenadas con otras aplicaciones; guardado de los parámetros y Sistema de Coordenadas; revisión del Sistema de Coordenadas en Administrador Sistemas de Coordenadas; exportación del Sistema de Coordenadas; asignación Sistema de Coordenadas al fichero WGS84.
7 Parámetros con cambio DATUM y con ajuste Horizontal y Vertical
En Leica Geosystems la herramienta matemática ‘Cambio DATUM y con ajuste Horizontal y Vertical’ se denomina ‘2 Pasos’.
● Cálculo Cambio DATUM y con ajuste Horizontal y Vertical
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Contenidos del vídeo: cálculo de 2 Pasos con Datum&Map en Leica Geo Office; proyecto con Puntos de control WGS84 y otro proyecto con los puntos de control en locales; asignación Sistema de Coordenadas al fichero LOCAL y WGS84 al del observaciones; herramientas -> Datum⤅ selección trabajos WGS84 y LOCAL; tipos 2 Pasos, Clásica previa, locales y alturas ortométricas, límites promedio Posición y Altura por separado; en parámetros bloqueo de parámetros en planimetría o cambio de plano promedio que es ajuste tridimensional del elipsoide por desplazamiento medio; ajuste automático; relación de los puntos con nombre diferente; orden de residuos primero por posición; ajuste de la posición; orden de residuos por altura; ajuste de la altura; eliminación de puntos con residuos mayores de 10 cm por ser ROI; revisión y guardado de gráfica; revisión y guardado de informe: parámetros, residuos, puntos idénticos para reproducir el Sistema de Coordenadas con otras aplicaciones; guardado de los parámetros y Sistema de Coordenadas; revisión del Sistema de Coordenadas en Administrador sistemas de Coordenadas; exportación del Sistema de Coordenadas.
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Contenidos del vídeo: cálculo de 2 Pasos con bases solo en altura geométrica con Datum&Map en Leica Geo Office; proyecto con Puntos de control WGS84 y otro proyecto con los puntos de control en locales y las bases procedentes de la nivelación geométrica; asignación Sistema de Coordenadas al fichero LOCAL y WGS84 al del observaciones; herramientas -> Datum⤅ selección trabajos WGS84 y LOCAL; tipos 2 Pasos, Clásica previa, locales y alturas ortométricas, Comparar todos los puntos; se dejan los residuos y se graba el Sistema de Coordenadas; límites promedio Posición y Altura por separado; ajuste automático solo en altura, cambio de los vértices a solo posición; orden de residuos primero por posición; ajuste de la posición; orden de residuos por altura; ajuste de la altura; eliminación de puntos con residuos en planimetría mayores de 10 cm por ser ROI; revisión y guardado de gráfica; revisión y guardado de informe: parámetros, residuos, puntos idénticos para reproducir el Sistema de Coordenadas con otras aplicaciones; guardado de los parámetros y Sistema de Coordenadas; revisión del Sistema de Coordenadas en Administrador Sistemas de Coordenadas; exportación del Sistema de Coordenadas; asignación Sistema de Coordenadas al fichero WGS84.
| Obtención de las coordenadas con cambio de Datum ▲ | Inicio ▲ |
Obtención de las coordenadas ‘PLANAS’
Transformación Datum por defecto WGS84 ajuste Horizontal y Vertical.
En Leica Geosystems la herramienta matemática ‘Transformación Datum por defecto WGS84 ajuste Horizontal y Vertical’ se denomina ‘1 Paso’.
Transformación Datum por defecto WGS84 ajuste Horizontal y Vertical con 3 o más puntos de control.
● Cálculo del Sistema de Coordenadas ‘Datum por defecto WGS84 ajuste Horizontal y Vertical’ con 3 o más puntos de control
Cálculo del sistema de coordenadas ‘1 Paso’ con 3 o más puntos de control.
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Contenidos del vídeo: Cálculo de 1 Paso con Datum&Map en Leica Geo Office; Proyecto con Puntos de control WGS84 y otro proyecto con los puntos de control en locales; Asignación Sistema de Coordenadas al fichero LOCAL y WGS84 al del observaciones; Herramientas -> Datum⤅ Selección trabajos WGS84 y LOCAL; Tipos 1 Paso; Locales y alturas ortométricas; Límites promedio Posición y Altura por separado; En parámetros bloqueo de parámetros en planimetría o cambio de plano promedio que es ajuste tridimensional del elipsoide por desplazamiento medio; Ajuste automático; Relación de los puntos con nombre diferente; Orden de residuos primero por posición; Ajuste de la posición; Orden de residuos por altura; Ajuste de la altura; Eliminación de puntos con residuos mayores de 1,5 cm por ser seguramente de Estación total; Revisión y guardado de gráfica; Revisión y guardado de informe; Parámetros; Residuos; Puntos idénticos para reproducir el Sistema de Coordenadas con otras aplicaciones; Guardado de los parámetros y Sistema de Coordenadas; Revisión del Sistema de Coordenadas en Administrador Sistemas de Coordenadas; Exportación del Sistema de Coordenadas.
Transformación mediante un Helmert 2D
El siguiente vídeo se explica utilidad de esta herramienta en la comprobación de los modelos cuadrícula. Es recomendable que previamente hayas consultado los contenidos del apartado anterior | Itinerario | I. Representando la realidad | 3. Situando las cosas en su sitio | Sistemas de referencia locales ►.
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Contenidos del vídeo: cálculo y aplicación de un Helmert 2D en Leica Geo Office; cambio de ED50 UTM30N a ETRS89 UTM30N sin distorsionar, aplicando un Helmert 2D; cambio de Sistema de Coordenadas; copiado y pegado de puntos entre trabajos; cálculo y aplicación en Ver/Editar de un Helmert 2D; análisis de los resultados en Excel.
| Obtención de las coordenadas ‘PLANAS’ ▲ | Inicio ▲ |
Intercambio de los sistemas de coordenadas
Intercambio entre instrumentos y con las aplicaciones de gabinete
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Contenidos del vídeo: cómo se exporta e importa un Sistema de Coordenadas en Leica Geo Office; al importar los datos crudos, se importa el Sistema de Coordenadas; el problema de importar un Sistema de Coordenadas erróneo; Sistema de Coordenadas / Botón derecho Importar Sistema de Coordenadas desde la DBX; si ya existe con el mismo nombre le pone 2; enviar a -> Disco duro -> Para 1200 o 500; no exportar a la tarjeta porque puede no encontrar la unidad; genera el TRFSET.DAT que se puede copiar en la DBX del sensor para importarlo.
| Intercambio de los sistemas de coordenadas ▲ | Inicio ▲ |
Exportación de coordenadas
Se ha especificado procesos de exportación de las coordenadas LOCALES en los vídeos anteriores:
● Vídeo: Asignación de Sistemas de Coordenadas ETRS89 UTM30 EGM08-REDNAP en Leica Geo Office ▲
● Vídeo: Asignación de un Sistema de Coordenadas ED50 NTv2 UTM30 y Modelo de Geoide en Leica Geo Office ▲
A continuación se explica otro proceso para obtener las coordenadas LOCALES:
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Contenidos del vídeo: exportación de coordenadas en Leica Geo Office; abrir proyecto y comprobar que tiene un Sistema de Coordenadas asignado; copiar en portapapeles desde lengüeta Puntos con columnas y orden deseado; exportar ASCII: coordenadas WGS84 o Local, orden por número de punto u hora, con el problema de mezclar equipos, altura elipsoidal; campos de exportación de puntos; factor de escala combinado (proyección + elevación; tripleta o clase de coordenada a exportar; modificación Sistema de Coordenadas antes de exportar; como hay que nombrar el fichero de exportación, poniendo el nombre del Sistema de Coordenadas.
| Exportación de coordenadas ▲ | Inicio ▲ |
Casos particulares con las proyecciones cartográficas
Cálculo en gabinete del factor de escala combinado
Para obtener los factores de escala combinado de un listado de bases con Leica Geo Office (LGO), hay que exportar un fichero ASCII personalizado del trabajo. Este trabajo ha de tener asignado un sistema de coordenadas que defina un sistema geodésico de referencia, por ejemplo ETRS89, ED-50, etc. y una proyección. La exportación va a ser posible para los sistemas de coordenadas en los que esté definido:
● Elipsoide local
● Proyección y huso local
Sin parámetros de transformación o con parámetros del tipo Clásica 3D (no es posible con los parámetros de transformación 2 Pasos, pero es posible su obtención de la Clásica 3D previa necesaria para la 2 Pasos, obteniendo prácticamente el mismo resultado).
● Con o sin modelo cuadrícula CSCS.
Aunque el sistema de coordenadas esté definido con parámetros de transformación o tenga un modelo CSCS, por ejemplo, al cargar un sistema de coordenadas de un GPS en una Estación Total, sólo es necesario el elipsoide y proyección para calcular el factor de escala de anamorfosis.
La Estación Total sólo utiliza los parámetros en el caso de selección puntos de una observación GPS, puesto que están observados en WGS84i.
Como el factor de escala combinado es diferente en cada sistema de coordenadas, antes de exportar los datos, hay que comprobar que está establecido el sistema de coordenadas deseado o cambiarlo. Puede hacerse con el proyecto cerrado y con el botón derecho del ratón sobre el proyecto en la opción de ‘Propiedades’ o bien, con el proyecto abierto en el menú ‘Archivo’ -> ‘Propiedades del proyecto’ en la pestaña de Sistema de Coordenadas.
Exportamos los datos del proyecto en la barra de la izquierda, en ‘Herramientas’ o en el menú ‘Exportar’ las opción de ‘Datosd ASCII..’, seleccionamos un formato por ejemplo * TXT (separador de campos por tabulaciones) o *.PRN (separador de campos por espacios), y en el botón ‘Config…’ se establece las opciones de exportación:
Bastaría con seleccionar el factor de escala combinado, que es el necesario para utilizarlos en las observaciones.
En ‘Clase de coord.’ seleccionar ‘Principal’ para exportar la tripeta de mayor peso, puesto que un punto puede tener diferentes coordenadas.
Comprobar que el sistema de coordenadas activo corresponde al deseado.
Al aceptar y poner el nombre al fichero, se obtendrá un ASCII con los campos seleccionados:
Cómo afecta el sistema de coordenadas a los datos almacenados
Para comprobar qué información registra las aplicaciones de gabinete procedentes de la instrumentación, se va a realizar las comprobaciones con:
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Una vez importado el trabajo de la Estación Total y convertido en un proyecto LGO, en la pestaña ‘Ver/Editar’
Con el botón derecho del ratón sobre la visual, seleccionar la opción ‘Ver observaciones’
Las observaciones Hz, V y Dg son las observadas por el instrumento, mientras que la Dr y las coordenadas corresponden a los calculados con el sistema de coordenadas o k activo en el momento de la observación.
En caso de exportar estas observaciones y realizar posteriormente un nuevo cálculo como una poligonal o radiación, hay que asegurarse que la aplicación utilizada si realiza los cálculos con la Dg, será necesario definir nuevamente el sistema de coordenadas (elipsoide, proyección y huso local) para realizar los cálculos de forma correcta.
En el caso de GPS (de Leica Geosystems) las observaciones almacenadas son en WGS84i y la aplicación de diferentes sistemas de coordenadas provoca la visualización y/o exportación de diferentes coordenadas locales.
Obra que está en dos o más husos UTM
Como ejemplo se va a resolver el cálculo del sistema de coordenadas de una obra que está en dos husos, existiendo en el proyecto dos sistemas de coordenadas, uno para cada huso.
Se va a analizar que efecto tendría trabajar con los sistemas de coordenadas facilitados y cómo calcular unos únicos parámetros de transformación, para aplicarlos a los dos husos.
Imagen de fondo de www.ign.es
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Contenidos del vídeo: cálculo de Sistema de Coordenadas con cambio de huso en Leica Geo Office; estudio de los informes de los Sistemas facilitados en los dos husos; obtención de las coordenadas Hayford a partir de las bases de cada huso con su Sistema de Coordenadas; creación de un punto en el cambio de huso en ED50 y obtención de las WGS84 desde cada sistema de coordenadas, analizando las diferencias del posible replanteo; cálculos de una Clásica 3D con unos únicos parámetros para toda la obra; creación de dos Sistemas de Coordenadas con los mismo parámetros, pero para cada huso.
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